مهندس أبحاث الذكاء الاصطناعي

قم بقيادة الموجة التالية من الذكاء التوليدي والمتعدد الوسائط الذي يدعم روبوتاتنا المستقلة.
كعضو أساسي في فريق أبحاث الذكاء الاصطناعي، ستقوم بتحويل أحدث التطورات في الرؤية واللغة والانتشار إلى أنظمة قوية تعمل في الوقت الحقيقي وتفهم وتتصرف في مواقع البناء الديناميكية.
المسؤوليات الرئيسية * البحث والابتكار في نماذج التوليد المعتمدة على الانتشار لمحاكاة سطح الجدران الواقعية، وتوليد العيوب، وتكيف المجال.
* تصميم وتدريب نماذج الرؤية واللغة (VLMs) وأهداف محاذاة الرؤية واللغة (VLA) التي تربط بين أوامر العمل النصية، وخطط CAD، وبيانات المستشعر لفهم على مستوى البكسل.
* قيادة تطوير خطوط أنابيب التوصيف التلقائي (التعلم النشط، التدريب الذاتي، البيانات الاصطناعية) التي تتوسع لتشمل ملايين الإطارات والسحب النقطية مع الحد الأدنى من الجهد البشري.
* تحسين وضغط النماذج (INT8، LoRA، التقطير) للنشر على أجهزة الحافة من فئة Jetson تحت ROS 2.
* امتلاك دورة الحياة الكاملة - تعريف المشكلة، مراجعة الأدبيات، النمذجة الأولية، التقييم غير المتصل / المتصل، وتسليم الإنتاج إلى فرق الإدراك والتحكم.
* نشر تقارير تقنية داخلية وأوراق مؤتمرات خارجية؛ توجيه المتدربين والمهندسين المبتدئين.
المؤهلات والمهارات * 3+ سنوات في البحث والتطوير في التعلم العميق أو دكتوراه / ماجستير في علوم الحاسوب أو الهندسة الكهربائية أو الروبوتات أو مجال ذي صلة مع سجل نشر قوي.
* خبرة مثبتة في نماذج الانتشار (DDPM، LDM، ControlNet) والمحولات متعددة الوسائط / VLMs (CLIP، BLIP-2، LLaVA، Flamingo).
* نجاح مثبت في بناء سير عمل الذكاء الاصطناعي المعتمد على البيانات على نطاق واسع - التعلم النشط، التسمية الزائفة، الإشراف الضعيف.
* إتقان متقدم في Python، PyTorch (أو JAX)، تتبع التجارب والتدريب القابل للتوسع (PyTorch Lightning، DeepSpeed، Ray).
* معرفة بتشغيلات الذكاء الاصطناعي على الحافة (TensorRT، ONNX Runtime)، وضبط أداء CUDA / C++.
* أساس رياضي قوي (احتمالات، نظرية المعلومات، تحسين) والقدرة على تحويل النظرية إلى كود إنتاجي.
* ميزة إضافية: خبرة في توليد البيانات الاصطناعية في Isaac Sim أو حزم إدراك الروبوتات (ROS2، Nav2، MoveIt 2، Open3D).
لماذا نحن؟
* امتلك تقنية رائدة من الفكرة إلى الروبوت المستقل في مواقع العمل النشطة - عملك يغادر المختبر بسرعة.
* تعاون عبر الوظائف مع فرق الإدراك والتحكم والمنتجات ونشر في أفضل الأماكن بدعم من الشركة.
* شكل صناعة من خلال استبدال العمل الخطير والمتكرر في البناء بروبوتات ذكية.
* راتب تنافسي + أسهم، ميزانية للأجهزة، عمل هجين مرن، وثقافة تقدر العمل العميق والتكرار السريع.
نماذج الرؤية واللغة محاذاة الرؤية واللغة البحث والتطوير دكتوراه / ماجستير في علوم الحاسوب، الهندسة الكهربائية، الروبوتات TensorRT، ONNX Runtime CUDA / C++