مهندس برمجيات التحكم المدمجة للروبوتات

الوصف بصفتك مهندس برمجيات التحكم المدمجة للروبوتات في أوريجن (المعروفة سابقًا باسم 10xConstruction)، ستكون قوة دافعة في ثورة صناعة البناء من خلال الروبوتات.
ستقود تصميم وتنفيذ خوارزميات التحكم والبرمجيات المدمجة الأساسية التي تمنح روبوتاتنا دقتها وموثوقيتها واستقلاليتها.
هذه وظيفة في الفريق المؤسس، تقدم فرصة فريدة لبناء منتج رائد وكذلك تشكيل ثقافة واتجاه شركة تنمو بسرعة.
لماذا نحن: اكتسب خبرة في بيئة ناشئة ديناميكية في طليعة ابتكار الروبوتات.
ساهم في تطوير التكنولوجيا التي ستحدث ثورة في صناعة البناء.
اعمل جنبًا إلى جنب مع فريق موهوب ومتحمس ملتزم بإحداث تأثير حقيقي في العالم.
قُد تطوير "أدمغة" و"ردود أفعال" الروبوتات المتطورة المدعومة بالذكاء الاصطناعي.
كن عضوًا رئيسيًا في الفريق المؤسس، يشكل ليس فقط المنتج ولكن الشركة نفسها.
اعمل في بيئة سريعة الخطى وتعاونية حيث سيكون لمساهماتك تأثير مباشر.
التفضيلات: المرشحون الذين لديهم محفظة من مشاريع أنظمة التحكم المدمجة الناجحة.
المرشحون الذين لديهم خبرة في التحكم في القوة/العزم أو التلاعب المتقدم.
المرشحون الذين لديهم خبرة في صناعة الروبوتات أو أتمتة البناء.
المسؤوليات الرئيسية: هندسة نظام التحكم: قيادة هندسة وتصميم أنظمة التحكم القوية والموثوقة لروبوتاتنا المتنقلة.
تطوير وتنفيذ خوارزميات التحكم (مثل التحكم في القوة، التحكم في الشد) للتلاعب الدقيق، والملاحة، واستخدام الأدوات، بما في ذلك أوضاع التشغيل عن بُعد القوية.
ضمان الأداء الفوري والموثوقية لجميع حلقات التحكم.
تكامل المحركات والمستشعرات: تطوير البرمجيات للتحكم في المحركات، والمشغلات، ومكونات الدفع الأخرى.
تنفيذ خوارزميات لمزامنة المستشعرات، ودمج البيانات، والمعايرة (مثل IMU، الرؤية، العمق).
تطوير نماذج حركية وتنفيذ استراتيجيات التحكم لأذرع الروبوتات المعقدة.
الحوسبة المدمجة والبرمجيات الثابتة: تطوير وتحسين وضمان موثوقية البرمجيات الثابتة والمشغلات ذات المستوى المنخفض للأداء الفوري والتفاعل الفعال مع الأجهزة.
تحمل مسؤولية منصة الحوسبة المدمجة، بما في ذلك تعديلات لينكس، وتطوير مشغلات قوية، ومراقبة وحدة المعالجة المركزية/الموارد.
بناء وصيانة بنية تحتية شاملة للمراقبة والتسجيل لضمان صحة النظام وتسهيل تصحيح الأخطاء السريع.
تطوير وصيانة خط أنابيب التحديث عبر الهواء (OTA) لنشر البرمجيات بسلاسة.
النمذجة السريعة والاختبار: قيادة نمذجة واختبار خوارزميات التحكم، سواء في المحاكاة أو على الأجهزة الفعلية.
تطوير وتنفيذ إجراءات اختبار آلية لتبسيط عملية التطوير.
تشخيص وحل المشكلات المعقدة المتعلقة بالبرمجيات، والبرمجيات الثابتة، والتحكم.
التعاون والتكامل: العمل عن كثب مع فريق البرمجيات لدمج النظام الكهروميكانيكي على ROS2 والمساهمة في تطوير مشغل ROS2.
التعاون مع فرق الأجهزة والميكانيكا لضمان التكامل السلس وأداء النظام بشكل شامل.
التعاون مع فرق أخرى (مثل الإدراك) لضمان نشر ناجح للروبوتات في مواقع البناء.
المؤهلات والمهارات: درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية، أو الروبوتات، أو علوم الحاسوب، أو مجال ذي صلة.
خبرة تزيد عن عامين في تصميم وتطوير أنظمة التحكم المدمجة لتطبيقات الروبوتات.
خبرة عميقة في نظرية التحكم، والروبوتات (الحركيات، الديناميات)، والأنظمة المدمجة.
إتقان البرمجة المدمجة (C/C++) وتطوير البرمجيات الثابتة.
فهم قوي لأنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي (RTOS)، ولينكس المدمج، وتطوير المشغلات.
خبرة في أدوات مراقبة النظام والتسجيل.
خبرة في ROS/ROS2 وإطارات التشغيل عن بُعد مرغوبة بشدة.
خبرة في بروتوكولات الاتصال (مثل CAN، Ethernet) وتكامل المستشعرات.
مهارات تواصل، وتفاعل، وحل مشكلات ممتازة.