مهندس برمجيات أول

نبحث بنشاط عن مهندس برمجيات أول بخبرة تفوق 10 سنوات في البرمجيات المدمجة والروبوتات والاستقلالية وتكامل المستشعرات والأنظمة في الوقت الحقيقي. ستنضم إلى فريق هندسي عالي التأثير يقود تطوير منصات مستقلة ومستوى دفاعي. يركز هذا الدور على الهندسة البرمجية المتقدمة مع الاستفادة من خبرة في مخططات التحكم بالطيران الآلي، ووسائط الروبوتات، ومنصات الميكاترونيك، وتوحيد المستشعرات، وخطوط AI/ML.

المسؤوليات الوظيفية:

• \n
• تصميم وتطوير وتحسين تطبيقات مضمنة وفي الوقت الفعلي بلغة C++ لمنصات مستقلة.\n
• ضمان الامتثال لتكامل النظام إلى النظام والمستشعر إلى النظام باستخدام وثائق تحكم الواجهات (ICDs).\n
• دمج وتكوين أنظمة الطيران الآلي ومجموعات التحكم بالطيران المخصصة.\n
• تنفيذ اتصالات في الوقت الفعلي عبر مقبس UDP/TCP وبروتوكولات التسلسلية ووسائط الروبوتات.\n
• تطوير وتنفيذ خوارزميات للملاحة والتخطيط والسيطرة المستقلة.\n
• تنفيذ خطوط دمج المستشعرات باستخدام IMU وGPS وLiDAR وRadar والكاميرا.\n
• بناء أنظمة بيانات موزعة باستخدام ZeroMQ وKafka وProtobuf وMAVLink وMAVROS وgRPC.\n
• تطوير وحدات الذكاء الاصطناعي ورؤية الحاسب، بما في ذلك كشف الأشياء وتتبعها والإدراك في الوقت الفعلي.\n
• التعاون مع فرق القيادة والسيطرة، ومالكي المنتجات، وضمان الجودة من أجل التكامل الشامل.\n
• المشاركة في مراجعات الشيفرة ومناقشات التصميم وتخطيط الهندسة المعمارية.\n
• المحافظة على وثائق شاملة، بما فيها مواصفات التصميم وواجهات APIs ومرشدات التكامل.\n
• بحث وتقديم تقنيات جديدة لتعزيز الأداء في الاستقلالية والذكاء الاصطناعي وتعبئة الإدراك.\n

المؤهلات الرئيسية:

• درجة البكالوريوس أو الماجستير في علوم الحاسوب أو الروبوتات أو الميكاترونيك أو مجال ذو صلة.\n
• خبرة 10+ سنوات في هندسة البرمجيات والتطوير المدمج.\n
• إتقان قوي لـ C++ للأنظمة المدمجة ذات الأداء العالي والزمان الحقيقي.\n
• خبرة في الروبوتات والاستقلالية: ROS/ROS2 و MAVLink/MAVROS وPX4/ArduPilot ومجموعات MATLAB.\n
• الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة ورؤية الحاسب ميزة إضافية.\n
• خبرة في الأجايل مع JIRA وConfluence وGit وخطوط CI/CD.\n

VERTICAL

ENGINEERING