مهندس روبوتات

معهد الابتكار التكنولوجي (TII) هو معهد بحثي ممول من القطاع العام، يقع في أبوظبي، الإمارات العربية المتحدة. يضم مجتمعًا متنوعًا من العلماء والمهندسين والرياضيين والباحثين الرائدين من جميع أنحاء العالم، محولًا المشكلات والعقبات إلى أبحاث رائدة ونماذج تكنولوجية تساعد على تقدم المجتمع.

هذا الدور جزء من مركز أبحاث الروبوتات في TII.

نظرة عامة على الوظيفة نبحث عن مهندس روبوتات ماهر يتمتع بخبرة في ROS2 وC++ الحديثة وأنظمة التحكم في الطيران وأشجار السلوك.
يجب أن يكون لدى المرشح المثالي خبرة عملية في العمل مع المركبات الطائرة (UAVs، الطائرات بدون طيار، المنصات الجوية)، من تكامل التحكم على المستوى المنخفض إلى الاستقلالية على المستوى العالي. ستساهم في تطوير واختبار ونشر حزم برامج الروبوتات، مما يضمن التشغيل الموثوق والآمن للأنظمة الروبوتية الجوية في البيئات الواقعية.
المسؤوليات الرئيسية
• تطوير برامج الروبوتات: تصميم وتنفيذ وصيانة تطبيقات الروبوتات في ROS2 باستخدام C++ الحديثة وPython
- تطوير وحدات التحكم في الوقت الحقيقي، وخطوط الإدراك، وسلوكيات الاستقلالية للطائرات بدون طيار.
- تنفيذ أشجار السلوك للمنطق المهمات، وتسلسل المهام، والاستقلالية التفاعلية.
- دمج ميزات جديدة في الأطر الروبوتية الحالية مع ضمان الأداء والسلامة.
• تكامل التحكم في الطيران: العمل مع مجموعة طيران PX4، MAVLink، وMAVSDK لتمكين وظائف UAV المتقدمة.
• الاختبار والتحقق: بناء وتنفيذ بيئات المحاكاة (Gazebo، AirSim، PX4 SITL/HITL) لاختبار الطائرات بدون طيار. إجراء اختبارات الطيران للتحقق من التحكم، والاستقلالية، ووحدات المهام المستندة إلى أشجار السلوك.
• الأنظمة والنشر: تطوير هياكل برمجية قابلة للتوسع والتعديل لتطبيقات الروبوتات الجوية. ضمان التكامل مع الأنظمة الموزعة، ومخططي المهام المعتمدين على السحابة، أو الأطر متعددة الروبوتات.
• البحث والابتكار: متابعة أحدث التطورات في البرمجيات الوسيطة للروبوتات، والاستقلالية الجوية، وأطر أشجار السلوك. تصميم وتقييم أساليب جديدة لسلامة الطيران، وتنسيق السرب، والصلابة في العالم الحقيقي.
الكفاءات الأساسية
• خبرة في الروبوتات والاستقلالية o معرفة قوية بـ ROS2، مجموعة طيران PX4، بروتوكولات MAVLink، والبرمجيات الوسيطة للطائرات بدون طيار. o خبرة عملية مع أشجار السلوك (BehaviorTree.CPP، py_trees، أو ما شابه) للاستقلالية واتخاذ القرار.
- خبرة في التحكم في الوقت الحقيقي، والتحديد، والملاحة، وتخطيط المهام.
- فهم أنظمة الإدراك (ليدار، كاميرات، IMUs، GPS) للمركبات الجوية.
• أدوات التطوير والأطر o البرمجيات الوسيطة للروبوتات: ROS2، PX4، MAVSDK، MAVROS.
- أطر الاستقلالية: BehaviorTree.CPP، py_trees، تكاملات أشجار السلوك في ROS2.
- أدوات المحاكاة: Gazebo، AirSim، بيئات PX4 SITL/HITL.
- تكامل AI/ML (اختياري): PyTorch، TensorFlow.
• مهارات البرمجة
- C++ (حديث، C++17/20/23)
- التطوير الأساسي للروبوتات وأنظمة الطيران.
- Python - البرمجة النصية، والنمذجة، وأدوات ROS2/PX4.
• الأنظمة والبنية التحتية o إتقان بيئات التطوير المعتمدة على Linux.
- إلمام بالأنظمة المدمجة، ونظم التشغيل في الوقت الحقيقي، وتسريع GPU.
- معرفة بتقنيات الحاويات (Docker) وخطوط أنابيب CI/CD لنشر الروبوتات.
المؤهلات
• ماجستير أو دكتوراه في الروبوتات، علوم الحاسوب، هندسة الطيران، أو مجال ذي صلة.
• سجل حافل مثبت في تطوير البرمجيات باستخدام ROS2 ومجموعات طيران UAV (PX4، Ardupilot، أو ما شابه).
• خبرة في أشجار السلوك للاستقلالية وتنفيذ المهام.
• خلفية قوية في أطر الروبوتات C++ والأنظمة في الوقت الحقيقي.

في TII، نساعد المجتمع على التغلب على أكبر العقبات من خلال نهج صارم في الاكتشاف العلمي والاستفسار، باستخدام مرافق حديثة والتعاون مع مؤسسات دولية رائدة.